Китайский стартап LimX Dynamics доказал способность роботов оперативно реагировать на любые нештатные ситуации и уверенно перемещаться по сложной местности. Разработка основывается на модели самостоятельного обучения и способности реагировать на внешние опасности, включая движущиеся объекты или неровности под ногами.
LimX Dynamics использует отдельную модель для обучения алгоритмов искусственного интеллекта. В новом тестировании платформы компания разместила робота P1 на горе Тангланг в Шанхае. Компания проверила возможности системы по ориентированию в неизвестной среде с пересечённой местностью.
Тестирование требовало от P1 постоянной осведомлённости об объектах вокруг робота с последующей отправкой для системы машинного обучения с подкреплением. Робот уверенно взбирался на травянистые холмы, передвигался по канавам и восстанавливал походку после спотыкания. P1 даже смог сохранить устойчивость после неоднократных ударов палкой по его конечностям.
Обучение с подкреплением использует вознаграждения или штрафы, позволяя ИИ принимать самостоятельные решения. Такие алгоритмы отличаются от классических систем искусственного интеллекта тем, что они основываются на автономном обучении. Теперь стартап намерен применить аналогичные технологии к роботу-гуманоиду CL-1, способным обрабатывать данные с лестниц и других объектов, прежде чем успешно перемещаться по ним.
Источник