На фоне первых демонстраций человекоподобных роботов Optimus, когда реальные прототипы удерживались на подставке, а способность танцевать обеспечивалась переодетым в робота человеком, последующие видео Tesla демонстрировали прогресс, но ощущение сырости изделия не покидало зрителей. В новом ролике компания показала, как обучает роботов Optimus выполнять полезную работу на конвейере.
В качестве одной из таких операций была выбрана укладка цилиндрических аккумуляторных ячеек типоразмера 4680 в специальный контейнер, компоновочно напоминающий кассету для яиц. На новом видео робот Optimus принимает поступающие по жёлобу аккумуляторные ячейки и укладывает их в контейнеры. Субтитры повествуют о том, что делать подобные манипуляции ему позволяет нейронная сеть, обучаемая просто по изображениям с двумерных камер, в ходе видеоролика также демонстрируется обстановка, в которой происходит обучение нескольких роботов одновременно.
За каждым из них закреплён оператор, который смотрит на сортируемые предметы через некоторое подобие шлема дополненной реальности, а также позволяет электронике считывать данные о манипуляциях при помощи надетых на руку датчиков. По сути, на этапе обучения роботы должны получить возможность осуществлять подобные манипуляции самостоятельно. Как отмечает Tesla, дополнительно уделяется внимание способности робота сохранять равновесие во время всех манипуляций. В конце ролика демонстрируется робот Optimus, наматывающий круги по произвольной траектории по помещению лаборатории. Делается это, конечно же, в целях его обучения, и с каждым разом робот способен пройти всё больше и больше без посторонней помощи.
Представители Tesla в комментариях к видео отметили, что сейчас стараются заставить роботов Optimus двигаться быстрее и перемещаться не только по ровной поверхности, но и по более сложному ландшафту. Напомним, что Илон Маск (Elon Musk) недавно пообещал начать использование роботов Optimus на предприятиях Tesla к концу текущего года, а к концу следующего предложить их сторонним клиентам.
Источник