19:14 11.05.2026 Пн 2 мин Исследователи создали искусственные мышцы, которые не только двигаются, но и «чувствуют» нагрузку так же, как человеческое тело
Роботы получат моторику, как у людей (фото: Magnific) Выбирайте проверенное — добавьте РБК-Украина в любимые источники в Google
Команда ученых из Сеульского национального университета разработала «интеллектуальную искусственную мышцу», способную одновременно выполнять функции движения и иметь ощущения. Технология позволит роботам будущего обходиться без громоздких внешних датчиков.
Об этом информирует РБК-Украина, ссылаясь на научное исследование, опубликованное в профессиональном вестнике Advanced Materials.
Больше интересного: ИИ не заменит людей: ученые выяснили, как он работает лучше всего
Принцип работы «умных мышц»
Традиционные роботизированные приводы имеют существенный недостаток — функции движения и ощущения в них разделены. Для того, чтобы робот мог «понять», с какой силой он давит на предмет, ему нужны дополнительные сложные системы контроля и куча датчиков.
Команда под руководством профессора Йон-Лае Пака решила эту проблему, использовав жидкокристаллические эластомеры (LCE).
Структура новой мышцы состоит из:
Жидкометаллических каналов: один канал работает как «двигатель», вызывая сокращение при нагревании, а другой — как сенсор, измеряющий силу и деформацию в реальном времени.
Мышечно-сухожильного комплекса: система имитирует соединение сухожилия с мышцей, что позволяет передавать сигналы так же, как это делает соматическая нервная система человека.
Возможности новой технологии
Исследователи уже протестировали разработку на роботизированных пальцах и захватах предметов. Ученые считают, что результаты превзошли самые смелые ожидания.
Чего удалось достичь:
Автономное распознавание: робот смог самостоятельно определить размер и жесткость предметов, которые брал в руки.
Деликатность: благодаря способности чувствовать сопротивление устройства могут манипулировать хрупкими объектами без риска их повредить.
Скорость и точность: настроив две мышцы как антагонистическую пару (они работают в противоположных направлениях, как бицепс и трицепс), ученые достигли чрезвычайно точного контроля движений.
Сравнение принципов работы биологической мышцы и искусственной мышцы — слева и роботизированной руки, оснащенной искусственными мышцами — справа (скриншот: Advanced Materials)
Где применят искусственную мышцу?
Профессор Йон-Лаэ Пак убежден, что эта разработка открывает новую эру «физического интеллекта» в робототехнике.
Какие сферы могут претендовать на внедрение инновационной новинки:
Гуманоидные роботы — машины станут более гибкими и безопасными для взаимодействия с людьми.
Медицина и реабилитация — создание совершенных протезов и экзоскелетов, которые «чувствуют» движения пациента.
Логистика — автоматизированные системы, способные сортировать товары разного веса и прочности без перенастройки параметров.
Сейчас ученые работают над оптимизацией охлаждения мышц, чтобы увеличить скорость их работы, а также над автоматизацией производства таких элементов.
